Пневматические захваты и пневматические присоски относятся к категории технологического оборудования. При помощи манипуляторов удается закреплять, поднимать и перемещать предметы, на которых не предусмотрены специальные места крепления обычных захватов (отсутствуют выступы, крюки, ручки, отверстия). Вакуумные пневматические присоски позволяют перемещать грузы без риска повреждения поверхности.
Устройства используются при сборочных операциях в монтаже электротехнического и электронного оборудования, в тестировании приборов, при упаковке и укладке готовых изделий или элементов. Захваты также используются в станках с числовым программным управлением (ЧПУ), на роботизированных промышленных линиях и прочих инструментах.
Устройство и принцип работы захватов
Принцип работы пневматических захватов очень прост. Во время эксплуатации устройства производится плотный захват рабочего объекта, перемещение его на нужное место, установка в необходимом положении, а затем — плавное отпускание. Происходит преобразование энергии (электрическая, пневматика, вакуум) в механическую силу рабочих элементов захвата. Усилие зажима остается постоянным или может быть изменено при регулировании давления в пневмосистеме. Благодаря сравнительно большому раскрытию удерживающих губок можно захватывать различные по размеру предметы. Различные конструкции захватов позволяют закреплять их в различных положениях. Захваты могут иметь две и более удерживающих губок, осуществляющих захват. Движения механизмов осуществляются как в четкой последовательности, так и параллельно.
Варианты конструкций
Существуют различные виды захватов: механические, пневматические, комбинированные, электромагнитные. То, какой тип будет применен, зависит от типа деталей, с которыми предстоит работа, их материала, веса и других параметров.
Механический радиальный захват (производитель — Festo, серия — HGRT)
Существует большой ряд конструктивных исполнений механических манипуляторов. Отличаются высокой точностью выполнения задач, надежностью, длительным сроком эксплуатации.
Захваты вакуумные
Вакуумные устройства захвата, работающие по принципу Бернулли в сочетании с подъемно-поворотными модулями (для Н-портала). Представляют собой лучшее решение для выполнения задач по удержанию и перемещению различных хрупких предметов.
Стандартный круглый вакуумный захват (производитель — Festo, серия — ESS)
Детали схватываются бесконтактно при помощи создания избыточного давления на захвате вместе с вакуумом на внешней поверхности объекта, которая предназначена для схватывания. Плоская поверхность детали присасывается к вакуумному захвату и удерживается, пока существует равновесие между весом детали, противодавлением от сопел и усилием потока воздуха, создаваемым ускорением при перемещении манипулятора. Это обеспечивает воздушный зазор в пределах 0,5–3 мм между захватом и поверхностью объекта, то есть объект захватывается бесконтактно.
Захваты электрические с длинным ходом
Характеризуются универсальностью, с возможностью регулирования усилия зажима, большим и мощным усилием удержания, гибкостью обращения с деталями, большим ходом. Подходят для бережного захвата легко деформируемых заготовок. Применяются в чистых и незначительно загрязненных рабочих средах.
Электрический параллельный захват с длинным ходом (производитель — Festo, серия — HGPLE)
Для создания децентрализованной системы управления, устройства оснащены интегрированной универсальной силовой электроникой, не требующей дополнительных внешних блоков. Захваты поставляются уже в собранном виде, соответствуют заданным конкретным требованиям и готовы к эксплуатации.
