Квадрокоптеры или, как их ещё привыкли называть, дроны, сегодня не только детские игрушки, но ещё и инструмент видеосъёмки и слежения у профессионалов (активно они применяются в военной отрасти), а также популярная область моделизма. Механизм работы квадрокоптера основан на наличии у него четырёх моторов с пропеллерами: с их помощью осуществляется взлёт и спуск, а также маневренность дрона. Квадрокоптеры беспилотны и работают на радиоуправлении, хотя управляющего этим летающим устройством также называют пилотом. Узнать стоимость квадрокоптера вы можете на сайте modelistam.com.ua
Внутреннее и внешнее строение квадрокоптера
Кроме двигателей, в конструкцию квадрокоптера входят также аккумулятор и электроника, принимающая сигнал и передающая его механизмам. Две пары двигателей делают возможным вращение пар винтов в противоположные стороны. К электронной «начинке» квадрокоптера относится приёмник сигнала, датчики управления, нередко дополнительно в комплект входят камеры, навигатор GPS и барометр.
Самые сложные модели снабжаются датчиками-сенсорами, позволяющими засекать препятствия и избегать столкновения с ними и, как следствие, повреждений. Барометр помогает квадрокоптеру сохранят высоты, а датчики GPS необходимы, чтобы дрон, подхваченный порывами ветра, мог вернуться на свою прежнюю позицию.
Интересно, что в некоторых конструкциях заложена программа возвращения на точку отправления. В таких моделях можно заранее задать точку координат, в которые впоследствии вернется и приземлится летательный аппарат. У более простых дронов есть функция возврата. Здесь квадрокоптер просто возвращается к пульту своего управления, однако стоит быть осторожнее, поскольку тот может врезаться в пульт или в своего владельца.
Как управлять квадрокоптером?
Пульт управления – трансмиттер – главный передатчик команд для дрона. Владелец отдаёт команду, сигнал в свою очередь с помощью радиоволн определённой частоты, совпадающей с приёмником, передаётся летательному аппарату. Приёмник расшифровывает полученный сигнал и в соответствии с ним изменяет скорость вращения винтов, какой именно винт и двигатель будут вращаться и многое другое.
Важно обратить внимание и на камеру, закрепленную на корпусе квадрокоптера. Подвес присоединяется при помощи крепления, имеющего от 2 до 3 осей для лучшего вращения камеры и широкоформатной съёмки и полном захвате попадающих в камеру объектов.
Несмотря на простоту данного в статье описания, в действительности квадрокоптеры представляют из себя куда более сложные по принципу работы аппараты. Однако чтобы начать управлять дроном, достаточно разбираться в основах его конструкции. Чтобы разрабатывать новые модели, инженеры подключают знания из области физики, радиоэлектроники и радиоуправления. Отлично, если в случае поломки у вас хватит навыков починить квадрокоптер самостоятельно, однако, скорее всего, вам это не удастся, особенно если поломка произошла в электронике – поэтому лучше обратиться к знающему специалисту.
